La genealogía de esta persona es la siguiente: Abū Bakra Nāfiʿ b. Ḥāris b. Kalda b. ʿAmr b. Ilāch b. Abī Salama al-Thaqafī. Fue un Compañero (ṣaḥābī) de gran estatura y elevado rango. Se dice que su nombre original era Masrūḥ. Se le llamó Abū Bakra porque, durante la batalla de Ṭāʾif, fue descendido por una cuerda atada a una polea, y así recibió el nombre de Abū Bakra, que significa 'el hombre descendido con una polea'. El Mensajero de Dios (la paz y las bendiciones sean con él) lo liberó a él y a todos los esclavos que se unieron a los musulmanes durante la batalla de Ṭāʾif. La madre de Abū Bakra era Sumayya Umm Ziyād. Sumayya, junto con su hermano Ziyād, testificaron en la acusación de adulterio contra Mugīra. Junto a ellos, Sahl b. Maʿbad y Nāfiʿ b. Ḥāris también testificaron. Sin embargo, Ziyād cometió un desliz en su testimonio y, como resultado, ʿUmar castigó a los otros tres testigos con la pena por falsa acusación (qadhf). Posteriormente, les pidió que se arrepintieran (tawba), y así lo hicieron. Solo Abū Bakra persistió en su testimonio, y Mugīra dijo: 'Oh Comandante de los Creyentes, déjame vengarme de este esclavo.' Sin embargo, ʿUmar lo reprendió diciendo: '¡Silencio! Si el testimonio hubiera sido completo, te habría lapidado con tus propias piedras.'
Abū Bakra fue el más virtuoso entre esos testigos. Fue de los que se mantuvieron alejados de las discordias (fitna), y falleció en el año cincuenta y uno de la hégira. Según otra narración, falleció en el año cincuenta. También hay una narración que indica que murió en el año cincuenta y dos. En su muerte, la oración fúnebre fue dirigida por Abū Barza al-Aslamī. El Mensajero de Dios (la paz y las bendiciones sean con él) lo había declarado hermano de Abū Barza.