Rasûlullah'm hizmetçilerinden biri de Abdullah b. Mesud b. Gafil b. Habib b. Şemh Ebu Abdurrahman el-Hüzelî'dir. Bu zat, sahabelerin imamlarından biridir. Hem Habeşistan'a, hem de Medine'ye hicret etmiş, Bedir ve daha sonraki gavzelere katılmıştır. Rasûlullah (s.a.v.)'ın ayakkabısını taşır, onun abdest işiyle ilgilenir, binmek istediği zaman bineğini hazırlardı. Allah'ın kelamını tefsir hususunda büyük bir kabiliyeti vardı. Kapsamlı ilme, fazilet ve yumuşak huylu-luğa sahipti. Onun bacaklarının inceliğine şaşıran sahabelere Rasûlullah şöyle demişti:
- Siz, Abdullah'ın bacaklarının inceliğine mi şaşıyorsunuz? Nefsim kudret elinde bulunan Allah'a yemin ederim ki, onun bacakları, terazide Uhud dağından daha ağır gelecektir.
Ömer b. Hattab, İbn Mesud hakkında şöyle demiştir: «O, ilim dolu bir dağarcıktır.»
Anlatıldığına göre İbn Mesud, ince ve nahif yapılı, güzel huylu, iyi ahlaklı bir kimse idi. Yine söylendiğine göre o, yürürken oturmaya yakın bir şekilde yürürmüş. Hidayeti, davranışı, hareket ve sükununda Peygamber (s.a.v.)'e benzermiş. Yani bütün hareketlerinde, duruşlarında, konuşmasında Rasûlullah'a benzermiş. İbadet ederken de elden geldiğince ona benzemeye çalışırmış. Hz. Osman'ın hilafeti zamanında hicri otuz iki veya otuzuncu senede Medine'de altmış üç yaşında iken vefat etmiştir. Kûfe'de vefat ettiğini söyleyenler de olmuştur. Ama Medine'de vefat ettiğine dair rivayet daha sahihtirdir.