Anlatıldığına göre Salim b. Ubeyd'in dedesinin adı Yamel'dir. Salim, Ebu Hüzeyfe b. Utbe b. Rebia'mn azatlısı idi. Bu zat, zevcesi Sübey-te binti Yead için azad edilmişti. Ebu Hanife, onu evlatlık edinmiş ve kardeşinin kızı Fatıma binti Velid b. Utbe ile evlendirmiş ti. Cenâb-ı Allah:
"Evlatlıkları babalarına nisbet edin."(ei-Ahzâb, 5.) ayet-i kerimesini inzal buyurunca Ebu Hüzeyfe'nin karısı Sehle binti Sehl b. Amr, Hz. Peygamber'in yanma gelip şöyle dedi:
- Ya Rasulallah, haberim olmadan Salim yanıma geliyor. Rasûlullah (s.a.v.), Sehle'ye, Salim'i emzirmesini emretti. O da bu
süt vesilesiyle rahatlıkla Sehle'nin yanma gidip gelebiliyordu. Salim, Müslümanların Önde gelen şahsiyetlerindendi. İlk zamanlarda Müslüman olmuş ve Rasûlullah (s.a.v.)'dan önce Medine'ye hicret etmişti. Oradaki Muhacirlere namaz kıldırıyordu. Namaz kıldırdığı cemaat arasında Ömer b. Hattab da vardı. Salim, Kur'ân'ı fazla miktarda ezberlediğinden imamlık yapıyordu. Bedir gazvesine ve müteakip gazvelere katılmıştı. Rasûlullah (s.a.v.)'m kendileri hakkında: "Kur'ân'ı dört kişiden dinleyin." dediği dört kişiden biri idi. Rasûlullah (s.a.v.), böyle derken o dört kişiden biri olarak da Salim'in adını anmıştı.
Rivayet olunduğuna göre Hz. Ömer ölüm döşeğinde can çekişirken: "Eğer Salim hayatta olsaydı, halife seçimini meşveret meclisine bırakmazdım." demiştir.
Ebu Ömer İbn Abdilberr dedi ki: Hz. Ömer, böyle demekle Salim'in görüşüne göre halife tayin edeceğini kasdetmişti.
Salim, Yemame savaşında Zeyd b. Hattab'ın öldürülmesinden sonra bayrağı eline aldığı zaman Muhacirler, ona şöyle demişlerdi:
- Senin tarafından bize s aldırılmasın dan mı korkuyorsun? O da şöyle cevap vermişti:
- O zaman ben Kur'ân'm ne kötü bir taşıyıcısı olurum. Sağ eli kesildi, bayrağı sol eliyle tuttu, sol eli kesildi, bu defa bayrağı kucaklayıp tuttu. Bayrağı kucağında tutarken şöyle diyordu:
"Muhammed, ancak bir peygamberdir. Ondan önce de peygamberler geçmişti." (Âl-i Imrân, 144.) "Nice peygamberlerin yanında Rabba kul olmuş pek çok kimse savaşmıştır." (Âl-i îmrân, 146.)
Salim vurulup yere düşünce, arkadaşlarına sordu:
- Ebu Hüzeyfe ne yaptı?
- Öldürüldü.
- Ya falan ne yaptı?
- O da öldürüldü.
- Beni ikisinin arasına yatırın.
Hz. Ömer, onun mirasım, kendisini azad eden hanımefendisi Bü-seyne'ye göndermiş, ancak o, bu mirası reddedip:
- Ben onu adak için azad etmiştim, demişti. Bunun üzerine Hz. Ömer, mirası Beytü'l-mal'a devretmişti.