Bu zatın soy kütüğü şöyledir: Üseyd b. Hudayr b. Simak el-Ensârî el-Eşhelî el-Evsî Ebu Yahya. Akabe gecesinde Ensâr temsilcilerinden-di. Babası Buas savaşında Evs kabilesinin reisi idi. Buas savaşı, hicretten altı sene önce yapılmıştı. Hudayr'a, Hudayru'l-Ketaib, yani askeri birliklerin Hudayr'ı denirdi. Anlatıldığına göre o, Mus'ab b. Ümeyr vasıtasıyla Müslüman olmuştur. Hicret ettiği zaman Rasûlullah (s.a.v.), onunla Zeyd b. Harise'yi kardeş kılmıştı. Bu zat, Bedir gazvesinde hazır bulunmamıştı. Tirmizfnin sahih gördüğü ve Ebu Hüreyre'den rivayet ettiği bir hadiste RasûluUah (s.a.v.) şöyle buyurmuştur: "Ebu Bekir, ne güzel bir adamdır. Ömer, ne güzel bir adamdır. Üseyd b. Hudayr, ne güzel bir adamdır." Üseyd b. Hudayr, Hz. Ömer'le birlikte Şam'a gelmişti. Hz. Aişe, onu, Sa'd b. Muaz'ı ve Abbad b. Bişr'i övmüştü. Allah onlardan razı olsun.
İbn Bükeyr'in anlattığına göre Üseyd, hicretin yirminci senesinde Medine'de vefat etmiştir. Hz. Ömer, onun cenaze namazını kılmış ve Baki mezarlığına defnetmiştir. Vakidî ile Ebu Ubeyd ve bir cemaat, onun hicri yirminci senede vefat ettiğini söylemişlerdir.