Abid ve zahid kimselerdendi. 200 dirhem değerinde bir elbisesi vardı. Geceleyin namaz kılmaya kalktığında bu elbisesini giyerdi. Mescide gitmek üzere evinden çıkarken kibirli olmaktan korktuğu için sağ elini sol elinin üzerine koyardı. Bu zat, Muaz'dan, Ubade b. Samit'ten, îrbad b. Sariye'den ve diğerlerinden rivayette bulunmuştur.
"Zühd" adlı eserinde İmam Ahmed b. Hanbel, Hz. Ömer'in şöyle dediğini rivayet etmiştir: "Rasûlullah (s.a.v.)'ın davranışlarına bakmaktan hoşlanan kimse, Amr b. Esved'in davranışlarına baksın."